无人清洁车能否代替环卫工？ 需要清洁工的搭配

3月20日凌晨，一大一小两辆无人清洁车在松江G60科创走廊“亮灯”作业，一个月时间过去了，各方的良好反馈为其推广带来了可能性。昨日，劳动报记者前往启迪漕河泾（中山）科技园，探访了无人清洁车的主创团队上海仙途智能科技。据悉，目前该项目已有企业有意向合作，但无人清洁车暂时只能在封闭道路作业，何时在开放环境下作业，还需等待相关法律法规落地。对于外界普遍关注的清洁效率、安全性、机器替人等热点话题，仙途联合创始人、首席架构师叶青作出了详尽的回答。

　　凌晨自动苏醒低速行驶

　　会不会撞人和被撞？

　　昨日，记者专程赶往位于启迪漕河泾（中山）科技园的仙途智能公司。在公司联合创始人、首席架构师叶青的指引下，记者见到了这个神奇的车队，该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成，并且它们均是新能源车。

　　相关技术人员特意进行了一次模拟演示。无人驾驶清洁车自动苏醒，并从停车位缓慢出发，进行清扫作业，作业过程中，它们能顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，清扫完成后，自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后回到出发点，自动泊入车位。

　　如果没有仔细观察驾驶室内有没有人，远远看上去，它们与普通的环卫清洁车没有太大区别。然而，鉴于无人驾驶此前发生了多次事故，不免有人会问：“它们会撞人或者撞车吗？万一发生无人驾驶车出事故的情况怎么办？”针对记者的疑问，叶青解释说，无人驾驶清洁车比特斯拉还拥有更多的传感器，前后左右“武装”了超出10个传感器，还装有雷达、激光雷达等。

　　此外，经过效率和安全性测算，这个车队的作业速度维持在4公里每小时，叶青补充道，“现在它们已经能做到360度无死角感应四周障碍，以后我们会给它们的车体周围做软体包裹，即便不小心碰到人问题也不大。”

　　据了解，该自动驾驶清洁车队已于3月20日起在园区试运行，且固定在凌晨2点自动苏醒作业，并以低速行驶，从园区、清洁市场等收集到信息，目前反馈效果良好。

　　有网友调侃，“清洁车凌晨自动苏醒，又是无人驾驶，会不会太吓人了？”对此，叶青表示，从应用场景看，无人驾驶技术在清洁车上的运用无疑是成功的，反响很好，但因为不完全成熟，所以在考虑到周围环境因素之后选择在凌晨2点，人车很少的情况下低速行驶，完成作业。

　　单车工作量等于10余人

　　是否将替代环卫工？

　　据介绍，无人驾驶清扫车每小时能行驶4公里，清扫宽度在2-3米之间，也就是说平均一个小时能清扫一万平的路面。一辆车干的活是10-20人的工作量，这是否意味着试运行结束后，“汽车人”能替代环卫工？

　　对此，叶青坦言，“现在都在说机器换人的说法。无人驾驶清扫车队不能说替代多少环卫工。但和人相比，人工智能有自己的优势，譬如它可以24小时不间断工作，哪怕在高温、严寒等极端天气也可以出工，节假日也可以不休息。未来如果能上路了，我们更希望它们能冲在一些环卫工清扫比较危险的地方，譬如环卫工在高架上打扫可能会有安全隐患，但‘汽车人’不怕被撞。”

　　此外，记者注意到，这个无人驾驶清洁队虽然看似高效率，省去了人工操作，但是这辆无人驾驶清洁车并不像吸尘器那些小精灵一样灵活，来去自如，它更像是一个机器人，按照固定的模式，僵硬，死板地去执行任务，但因为体积太大，所以清扫的区域是有一定限制的，所以依然需要清洁工的搭配，清扫被遗漏的部分。

　　无人驾驶清洁车队何时能在社会上正式投入使用？叶青回答说，正在和环卫公司、政府部门商谈，尽快落地。今年，公司还打算将无人驾驶功能推广到其他类型的车辆上。

　　另外，无人驾驶汽车在技术研究和开发时，需要结合各种道路的实际情况，通过封闭环境、半封闭半开放环境及实际道路的各种测试。但现有法律在无人驾驶方面没有明确规定，目前无人驾驶清洁车只能在园区、公园等封闭环境中运行。他认为，等相关法律成熟后，可以进一步把无人驾驶车辆推向社会。

　　全国道路清扫费用近万亿

　　其中60%是人力成本

　　关于无人驾驶，它代表了更先进的科技，更酷更自由的驾驶方式。尽管在之前发生多起事故，但汽车与科技行业都秉承着不抛弃、不放弃的理念，认真研究，各种尝试。

　　作为致力于研发无人驾驶技术的科创团队，怎么会想到研发无人驾驶清洁车？“用人工智能、自动驾驶技术装备的自动驾驶清洁车，可以守护城市的洁净与美丽，降低环卫工作者的工作强度。另外，从技术方面上讲，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单，清扫时的行驶速度较低，安全系数高。”生活中高频出现的场景，以及相对低速的安全性，让叶青和他的团队认为将无人驾驶技术应用在清洁车上，人们的接受度会高一点。

　　叶青坦言，无人驾驶环卫有着巨大的商业价值，据粗略估算，全国道路清扫的费用已接近万亿量级，而目前的环卫公司60%以上是人力成本。据了解，无人清洁车所有传感器总成本仅30万元人民币，这是由于系统在地图和定位上采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案，避免使用价格数十万元的高精度定位设备，感知方面使用了多个低线束激光雷达和摄像头融合技术，替代常用的64线激光雷达。此外，整套系统采用一种传感器支架方案，方便对多种车型进行改造，可以逐步走向批量生产实现商业化。